centos自带的CLUSTER suite软件和GNU的heartbeat软件，有什么联系？

我看了半天论坛，没看出来直接对这两个软件分别作ha应用各有什么特点？
或者说这两个软件本来就是一个软件？
请大侠们讲一下。
我只知道Piranha（这是RedHat公司基于LVS开发的产品，在GPL下发行）