lvs 的rr调度无法实现轮询

lvs 的rr调度无法实现轮询，也就是一台轮着一台来访问，nginx都可以，还可以自动检测后端服务器是否健康。怎么我看了lvs的手册说可以自动检测服务器的高可用性呢，不结合keepalived的话是无法实现高可用的。