动态负载均衡中如何获取服务器上的资源利用情况

在Linux系统上，有很多方法可以获得系统的负载情况，例如，

CPU负载，可以通过调用uptime或者查看/proc/loadavg得到；

内存利用情况，可以通过vmstat或者/proc/meminfo得到；

磁盘利用率，可以通过iostat查到；

进程数，可以通过ps等工具拿到；

网络流量，可以看/proc/net/dev

你是自己代码实现的还是网上开源实现的？
指点下我吧。我想用直接路由技术去实现。