lvs 中ldirectord是通过那些配置参数对真服务器进行检测的？

有关于lvs 中ldirectord是怎么检测真服务器在线情况，提供服务的正常性。
一直搞不懂。
有状态服务？无状态服务？－－－这些又指的是什么
服务的健康状况判断方法？－－－这是指的是那些配置

# Global Directives
checktimeout=3
checkinterval=1
#fallback=127.0.0.1:80
autoreload=yes
#logfile="/var/log/ldirectord.log"
#logfile="local0"
#emailalert="admin@abc"
#emailalertfreq=3600
#emailalertstatus=all
quiescent=yes

# Sample for an http virtual service
virtual=192.168.1.254:80
real=192.168.1.2:80 gate
real=192.168.1.3:80 gate
real=192.168.1.4:80 gate
real=192.168.1.5:80 gate
fallback=127.0.0.1:80 gate
service=http
request="index.html"
receive="Test Page"
virtualhost=abc.domain.com
scheduler=rr
#persistent=600
#netmask=255.255.255.255
protocol=tcp
checktype=negotiate
checkport=80